slide-1.original.jpg slide-2.original.jpg
17th SFI IT Academic Festival
17th edition cover

17th edition

2022

Budowa łodzi autonomicznej - case study

Edition: 17th SFI Academic IT Festival

Date: March 15, 2022, 9:30 p.m.

Type: Lightning Talks

Category: computer science

Language: Polish

kwadrat 17 sfi
Abstract

Plan talka:

  1. Krótki opis AGH Solar Boat
  2. Problem do rozwiązania – zadania na zawodach RoboBoat (po krótce), zbieranie danych środowiskowych (po krótce)
  3. Uzasadnienie wykorzystania ROS-a w projekcie
  4. Podejście do projektu, sprzęt i narzędzia wykorzystane przy jego tworzeniu (hardware, schemat software’u, kontrola wersji, bazy danych)
  5. Przykłady wykorzystania ROS-a (fragmenty kodu, komentarz)
  6. Aspekt wykorzystania sieci neuronowych w projekcie
  7. Połączenie sieci neuronowych i funkcjonalności ROS-a
  8. Plany na rozszerzenie projektu
  9. Pytania?
Duration
30 min