Plan talka:

1. Krótki opis AGH Solar Boat
2. Problem do rozwiązania – zadania na zawodach RoboBoat (po krótce), zbieranie danych środowiskowych (po krótce)
3. Uzasadnienie wykorzystania ROS-a w projekcie
4. Podejście do projektu, sprzęt i narzędzia wykorzystane przy jego tworzeniu (hardware, schemat software’u, kontrola wersji, bazy danych)
5. Przykłady wykorzystania ROS-a (fragmenty kodu, komentarz)
6. Aspekt wykorzystania sieci neuronowych w projekcie
7. Połączenie sieci neuronowych i funkcjonalności ROS-a
8. Plany na rozszerzenie projektu
9. Pytania?