of SFI IT Academic Festival

Dockery są świetnym narzędziem, które znalazło zastosowanie w wielu różnych miejscach. Pozwalają one na uruchamianie dowolnego kodu, gwarantując mu odizolowanie od systemu hosta, pełną kontrolę nad dostępnymi zasobami oraz ruchem sieciowym. Zalety te w zastosowaniach chmurowych sprawdzają się doskonale. W robotyce niestety czasem stają one na drodze do rozwiązania problemów. Podczas tej prezentacji zostanie poruszone:

• kiedy udostępnianie pojedynczych portów może nie zadziałać;
• czy warto dzielić naszą architekturę na mniejsze serwisy, jeśli mamy dużą ilości przesyłanych danych;
• jak połączyć się z fizycznym sprzętem z wnętrza dockera, kiedy operujemy na poziomie systemów wbudowanych.

Cała prezentacja będzie oparta na doświadczeniach z pracy z robotami bazującymi na Robot Operating System.