slide-1.original.jpg slide-2.original.jpg
17th SFI IT Academic Festival
17th edition cover

17th edition

2022

Dockeryzacja w robotyce — czy warto łamać enkapsulację na rzecz możliwości realizacji projektu

Edition: 17th SFI Academic IT Festival

Date: March 14, 2022, 8:30 p.m.

Type: Lightning Talks

Category: software development

Language: Polish

kwadrat 17 sfi
Abstract

Dockery są świetnym narzędziem, które znalazło zastosowanie w wielu różnych miejscach. Pozwalają one na uruchamianie dowolnego kodu, gwarantując mu odizolowanie od systemu hosta, pełną kontrolę nad dostępnymi zasobami oraz ruchem sieciowym. Zalety te w zastosowaniach chmurowych sprawdzają się doskonale. W robotyce niestety czasem stają one na drodze do rozwiązania problemów. Podczas tej prezentacji zostanie poruszone:

  • kiedy udostępnianie pojedynczych portów może nie zadziałać;
  • czy warto dzielić naszą architekturę na mniejsze serwisy, jeśli mamy dużą ilości przesyłanych danych;
  • jak połączyć się z fizycznym sprzętem z wnętrza dockera, kiedy operujemy na poziomie systemów wbudowanych.

Cała prezentacja będzie oparta na doświadczeniach z pracy z robotami bazującymi na Robot Operating System.

Duration
30 min