cover_sfi19.png

19th edition

of SFI IT Academic Festival

cover_sfi19.png

19th edition

2024

Dlaczego Kalman (zwykle) jeździ?

Edition: 18th SFI Academic IT Festival

Date: March 31, 2023, 8 p.m.

Type: Lightning Talki

Category: computer science

Language: Polish

kwadrat1.png
Abstract

Projekt łazika Kalmana tworzymy od 2017 roku. Konstrukcja jest rozwijana w sposób inkrementalny - każdego roku dokładane są nowe, bądź usprawnione moduły. Podczas projektowania podsystemów kierujemy się redundancją i modułowością. Oczywiście, jak przystało na projekt studencki, nie zawsze wszystko idzie po naszej myśli…

Duration
30 min