slide-1.original.jpg slide-2.original.jpg
16. Studencki Festiwal Informatyczny
16 edition cover

16 edycja

2021

Robot Operating System - wprowadzenie

Edycja: 16. Studencki Festiwal Informatyczny

Data: 17 kwietnia 2021 14:00

Typ: Wykłady

Kategoria: computer science

Język: Polski

16SFI.png
Prelegent
Abstrakt

Choć wbrew nazwie nie jest systemem operacyjnym, ROS zapewnia narzędzia, biblioteki i standardy, które tworzą jednolity, uwielbiany przez robotyków ekosystem. Wygodne sposoby komunikacji między procesami, współbieżność i możliwość implementacji w różnych językach programowania to tylko podstawowe jego zalety. Podczas prezentacji opowiem o tym, jak stworzyć swoją pierwszą paczkę w ROSie, jak wykorzystać dane z czujników do sterowania i jak zrozumieć charakterystyczne dla ROSa pojęcia, takie jak graf obliczeniowy, węzły, serwisy i subskrybcje.

Czas trwania
50 min

Sponsorzy

Patroni honorowi

Patroni medialni