19 edycja
Studenckiego Festiwalu Informatycznego
19 edycja
2024
Dockeryzacja w robotyce — czy warto łamać enkapsulację na rzecz możliwości realizacji projektu
Edycja: 17. Studencki Festiwal Informatyczny
Data: 14 marca 2022 20:30
Typ: Lightning Talki
Kategoria: software development
Język: Polski
Dockery są świetnym narzędziem, które znalazło zastosowanie w wielu różnych miejscach. Pozwalają one na uruchamianie dowolnego kodu, gwarantując mu odizolowanie od systemu hosta, pełną kontrolę nad dostępnymi zasobami oraz ruchem sieciowym. Zalety te w zastosowaniach chmurowych sprawdzają się doskonale. W robotyce niestety czasem stają one na drodze do rozwiązania problemów. Podczas tej prezentacji zostanie poruszone:
- kiedy udostępnianie pojedynczych portów może nie zadziałać;
- czy warto dzielić naszą architekturę na mniejsze serwisy, jeśli mamy dużą ilości przesyłanych danych;
- jak połączyć się z fizycznym sprzętem z wnętrza dockera, kiedy operujemy na poziomie systemów wbudowanych.
Cała prezentacja będzie oparta na doświadczeniach z pracy z robotami bazującymi na Robot Operating System.