Studenckiego Festiwalu Informatycznego

Prezentacja koła naukowego Focus, działającego na AGH, skupi się na przedstawieniu projektu robota kroczącego. Prezentacja zostanie skoncentrowana na omówieniu konstrukcji tej platformy. Kolejnym ważnym elementem prezentacji będą czujniki IMU, czyli Inertial Measurement Unit, które zostaną przedstawione w kontekście ich roli w dokładnym określaniu orientacji i przyspieszenia robota. W prezentacji zostaną również omówione metody sterowania robotem kroczącym, w tym te, które zostaną zastosowane w projekcie. Podsumowując, prezentacja koła naukowego Focus zaprezentuje projekt dwunożnej platformy kroczącej, wraz z omówieniem konstrukcji i zastosowanych technologii. Przedstawione zostaną również czujniki IMU i metody sterowania robotem, co będzie szczególnie interesujące dla studentów i naukowców zainteresowanych robotyką.