of SFI IT Academic Festival

Choć wbrew nazwie nie jest systemem operacyjnym, ROS zapewnia narzędzia, biblioteki i standardy, które tworzą jednolity, uwielbiany przez robotyków ekosystem. Wygodne sposoby komunikacji między procesami, współbieżność i możliwość implementacji w różnych językach programowania to tylko podstawowe jego zalety. Podczas prezentacji opowiem o tym, jak stworzyć swoją pierwszą paczkę w ROSie, jak wykorzystać dane z czujników do sterowania i jak zrozumieć charakterystyczne dla ROSa pojęcia, takie jak graf obliczeniowy, węzły, serwisy i subskrybcje.