slide-1.original.jpg slide-2.original.jpg
16th SFI IT Academic Festival
16 edition cover

16th edition

2021

Robot Operating System - wprowadzenie

Edition: 16th SFI Academic IT Festival

Date: April 17, 2021, 2 p.m.

Type: Lectures

Category: computer science

Language: Polish

16SFI.png
Speaker
Abstract

Choć wbrew nazwie nie jest systemem operacyjnym, ROS zapewnia narzędzia, biblioteki i standardy, które tworzą jednolity, uwielbiany przez robotyków ekosystem. Wygodne sposoby komunikacji między procesami, współbieżność i możliwość implementacji w różnych językach programowania to tylko podstawowe jego zalety. Podczas prezentacji opowiem o tym, jak stworzyć swoją pierwszą paczkę w ROSie, jak wykorzystać dane z czujników do sterowania i jak zrozumieć charakterystyczne dla ROSa pojęcia, takie jak graf obliczeniowy, węzły, serwisy i subskrybcje.

Duration
50 min

Sponsors

Honorary Patrons

Media Patrons