19 edycja
Studenckiego Festiwalu Informatycznego
19 edycja
2024
Budowa łodzi autonomicznej - case study
Edycja: 17. Studencki Festiwal Informatyczny
Data: 15 marca 2022 21:30
Typ: Lightning Talki
Kategoria: computer science
Język: Polski
Prelegent
Abstrakt
Plan talka:
- Krótki opis AGH Solar Boat
- Problem do rozwiązania – zadania na zawodach RoboBoat (po krótce), zbieranie danych środowiskowych (po krótce)
- Uzasadnienie wykorzystania ROS-a w projekcie
- Podejście do projektu, sprzęt i narzędzia wykorzystane przy jego tworzeniu (hardware, schemat software’u, kontrola wersji, bazy danych)
- Przykłady wykorzystania ROS-a (fragmenty kodu, komentarz)
- Aspekt wykorzystania sieci neuronowych w projekcie
- Połączenie sieci neuronowych i funkcjonalności ROS-a
- Plany na rozszerzenie projektu
- Pytania?
Czas trwania
30 min