slide-1.original.jpg slide-2.original.jpg
17. Studencki Festiwal Informatyczny
17th edition cover

17 edycja

2022

Budowa łodzi autonomicznej - case study

Edycja: 17. Studencki Festiwal Informatyczny

Data: 15 marca 2022 21:30

Typ: Lightning Talki

Kategoria: computer science

Język: Polski

kwadrat 17 sfi
Abstrakt

Plan talka:

  1. Krótki opis AGH Solar Boat
  2. Problem do rozwiązania – zadania na zawodach RoboBoat (po krótce), zbieranie danych środowiskowych (po krótce)
  3. Uzasadnienie wykorzystania ROS-a w projekcie
  4. Podejście do projektu, sprzęt i narzędzia wykorzystane przy jego tworzeniu (hardware, schemat software’u, kontrola wersji, bazy danych)
  5. Przykłady wykorzystania ROS-a (fragmenty kodu, komentarz)
  6. Aspekt wykorzystania sieci neuronowych w projekcie
  7. Połączenie sieci neuronowych i funkcjonalności ROS-a
  8. Plany na rozszerzenie projektu
  9. Pytania?
Czas trwania
30 min